Teknis-taktiseen harjoitteluun käytetään eniten aikaa joukkueharjoituksissa. Tämän tyyppisessä harjoittelussa pelaajat joutuvat ratkaisemaan pelissä ilmeneviä ongelmia ja tehtäviä omia kykyjä ja taitoja hyväksikäyttäen.
Harjoitteiden tulisi olla selkeästi liitettävissä itse peliin. Pelinomainen tehtävän ratkaisu, joka perustuu havainnointiin ja päätöksentekoon, kehittää pelaajan taidollisia, fyysisiä ja henkisiä ominaisuuksia yhdessä ja samassa harjoitteessa. Kuitenkin jonkin yksittäisen taktisen tehtävän opettelussa on hyvä käyttää myös yksinkertaisempia paljon toistoja sisältäviä harjoitteita. Yksinkertaisemmat harjoitteet sopivat parhaiten uuden asian sisään ajoon ja vielä kehitysvaiheessa oleville pelaajille.
Harjoittelu voi olla organisoitu monella tavalla. Voidaan pelata pelejä maaleihin tai ilman maaleja. Voidaan tehdä aaltotyyppisiä tai suljettuja harjoitteita vastustajan kanssa tai ilman. Tärkeää on, että harjoittelussa on selkeät teemat ja tavoitteet, jotka ovat kaikille harjoitteluun osallistuville tiedossa. Palauteen antamien ja keskustelu harjoittelun onnistumisesta tulee olla jokapäiväinen tapa päättää harjoittelu. Näin varmistetaan opeteltujen asioiden perille meno ja saadaan pohjaa seuraavien harjoitusten suunnitteluun.
Kuopion Palloseurassa junioreiden teknis-taktinen harjoittelu perustuu seuran pelitapaan. Valmennuslinjan Pelaaminen – osiosta löytyy selvitys KuPS:n pelitavasta ja sen vaikutuksesta valmennukseen ja harjoitteluun.